EPG系列電動平行夾爪
這個EPG系列是由JODELL開發和生產的一款薄型工業電動并行夾爪。它具有高度安全性，并配備了機械自鎖機制。其超薄設計可以一次容納多個工件并排放置。
超大行程
精準力控
IP65防護等級
抓取反饋
掉電自鎖
全系產品參數
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型號 |
EPG26-006 |
EPG26-015 |
EPG30-150 |
EPG40-050 |
EPG40-100 |
EPG50-060 |
EPG50-100 |
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可調行程 |
0-26mm |
0-26 mm |
0-30mm |
0-40mm |
0-40mm |
0-50mm |
0-50mm |
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單指夾持力 |
1-6N |
1-15N |
50-150N |
2-50N |
40-100N |
2-60N |
40-100N |
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打開/閉合時間 |
0.25s |
0.3s |
0.3s |
0.5s |
0.9s |
0.6s |
1.10s |
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位置重復精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
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*最大推薦負載 |
0.1kg |
0.3kg |
3Kg |
0.8kg |
2kg |
1kg |
2kg |
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掉落檢測 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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使用環境 |
5~40℃，85%RH以下 |
5~40℃，85%RH以下 |
5~45℃，85%RH以下 |
5~40℃，85%RH以下 |
5~40℃，85%RH以下 |
5~40℃，85%RH以下 |
5~40℃，85%RH以下 |
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運行噪音 |
＜40dB |
＜40dB |
＜40dB |
＜40dB |
＜40dB |
＜40dB |
＜40dB |
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本體重量 |
0.20Kg |
0.25Kg |
0.9Kg |
0.36Kg |
0.37Kg |
0.57Kg |
0.53Kg |
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IP等級 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
IP40、IP65可選 |
IP40、IP65可選 |
IP40、IP65可選 |
IP40、IP65可選 |
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額定電壓 |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
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最大電流 |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.85A |
0.6A |
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額定電流 |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.4A |
0.25A |
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通信協議 |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485), |
Modbus RTU(RS 485), |
Modbus RTU(RS 485), |
Modbus RTU(RS 485), |
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符合國際標準 |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
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垂直方向容許靜負載Fz |
100N |
150N |
150N |
200N |
200N |
200N |
200N |
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*滑塊容許靜力矩Mx |
0.8N·m |
1.2N·m |
1.2N·m |
2N·m |
2N·m |
2N·m |
2.5N·m |
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*滑塊容許靜力矩My |
0.6N·m |
0.9N·m |
0.9N·m |
1.5N·m |
1.5N·m |
1.5N·m |
2N·m |
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*滑塊容許靜力矩Mz |
0.5N·m |
0.55N·m |
0.55N·m |
2N·m |
2N·m |
2N·m |
2.8N·m |
應用場景
-
IP67防水等級
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