IR-S20&GS20系列 SCARA機器人
產品描述
IR-S20 系列SCARA機器人第四軸采用諧波驅動，具有高慣量、剛性強、精度高等特點，配備高性能IRCB500系列控制柜系統，具有很強的易用性和可靠性，廣泛應用于鋰電池、汽車零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。 IR-GS20 系列SCARA機器人第四軸采用諧波驅動，同時搭配光軸增加傾覆方向剛性，具有高慣量、剛性強、精度高等特點，配備高性能IRCB500系列控制柜系統，具有很強的易用性和可靠性，廣泛應用于鋰電、汽車零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。
高慣量、高剛性、精度高、傾覆方向性
傾覆方向性為IR-GS20系列特有
高節拍
標準循環時間最快可達0.36s，相對上一代產品節拍提升20%
高剛性
R軸，使用諧波減速機直接驅動花鍵，有效提高其剛性，相比上一代產品提升170%。確保大負載及偏心負載下，機器人精度、振動、壽命都在預期范圍內
抗傾覆性
搭配光軸的結構設計，使得IR-GS系列在J4軸傾覆方向剛性相對標準機提升1.3倍
柔順性
通過優化運動控制算法及振動抑制算法，提高機器人運動的柔順性，減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊，延長設備使用壽命
掃二維碼用手機看
未找到相應參數組，請于后臺屬性模板中添加
OFFICIAL ACCOUNTS
方案策劃二維碼
ONLINE MESSAGE
聯系方式
底部留言
描述：