IR-S20&GS20系列 SCARA機器人
產品描述
IR-S20 系列SCARA機器人第四軸采用諧波驅動,具有高慣量、剛性強、精度高等特點,配備高性能IRCB500系列控制柜系統,具有很強的易用性和可靠性,廣泛應用于鋰電池、汽車零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。 IR-GS20 系列SCARA機器人第四軸采用諧波驅動,同時搭配光軸增加傾覆方向剛性,具有高慣量、剛性強、精度高等特點,配備高性能IRCB500系列控制柜系統,具有很強的易用性和可靠性,廣泛應用于鋰電、汽車零部件等大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。
高慣量、高剛性、精度高、傾覆方向性
傾覆方向性為IR-GS20系列特有
高節拍
標準循環時間最快可達0.36s,相對上一代產品節拍提升20%
高剛性
R軸,使用諧波減速機直接驅動花鍵,有效提高其剛性,相比上一代產品提升170%。確保大負載及偏心負載下,機器人精度、振動、壽命都在預期范圍內
抗傾覆性
搭配光軸的結構設計,使得IR-GS系列在J4軸傾覆方向剛性相對標準機提升1.3倍
柔順性
通過優化運動控制算法及振動抑制算法,提高機器人運動的柔順性,減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊,延長設備使用壽命

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