IR-S50 系列 SCARA機器人
產(chǎn)品描述
IR-S50系列SCARA機器人產(chǎn)品是SCARA機器人產(chǎn)品的大負載應(yīng)用，該機器人最大臂長可達到1200mm，最大負載可達50kg，Z軸行程為400mm，具有細、剛、柔等特點，是一款高效、高精、高速水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等場合以及新能源、3C、食品包裝等行業(yè)；可應(yīng)用于大負載情況下的大型構(gòu)件的取放、機器裝載、卸載、機械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等場合。
精度高，剛性大
負載強
最大可承受50Kg的負載
精度高
粗中有細，重復(fù)精度達到±0.05mm
剛性大
R軸，使用諧波減速機直接驅(qū)動花鍵，有效提高其剛性，確保大負載及偏心負載下，機器人精度、振動、壽命都在預(yù)期范圍內(nèi)
運動柔順，平穩(wěn)
通過優(yōu)化運動控制算法及振動抑制算法，提高機器人運動的柔順性減少運動過程中機器人對底座、線體的沖擊，延長設(shè)備使用壽命
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